碼垛(duǒ)機械手又稱(chēng)作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼(mǎ)坯機 ” “抓(zhuā)坯機”等。該機(jī)由編組部分(fen)、碼坯機架、行(hang)走及提升架(jia)、旋轉機㊙️構、碼(mǎ)坯夾盤、氣動(dòng)系統和PLC自動(dòng)控制系統組(zu)成，利用液壓(yā)作爲驅動🏃‍♂️力(lì)，通過接近開(kāi)關控制各油(you)缸的行程，使(shi)得該結構動(dòng)作靈敏，可實(shi)現自動碼坯(pī)，遠程控制。

  當切坯機(jī)把切好的磚(zhuān)坯推到分坯(pī)闆上後，分坯(pi)缸伸出，帶動(dòng)🍉分📐坯闆張開(kāi)對磚坯進行(háng)分縫動作，磚(zhuān)坯🐉分縫完成(chéng)後升降缸下(xià)降。當夾盤到(dào)達預定夾坯(pī)位🐆置後，夾🧑🏾‍🤝‍🧑🏼盤(pan)夾具工作，夾(jia)起磚坯，接着(zhe)由升降缸提(ti)開夾盤至預(yu)定高度，分坯(pī)缸伸出張開(kai)磚坯間風道(dao)，行走裝置驅(qū)動碼坯機行(háng)走至窯車正(zheng)上🐪方，旋轉裝(zhuāng)置🔆完成轉向(xiang)90°，然後開降缸(gāng)下降至預定(dìng)放坯高度，夾(jia)盤夾具張開(kai)把磚坯碼放(fàng)在窯車上，碼(mǎ)坯機碼放一(yi)層，旋轉一層(céng)，形成十字🐕交(jiāo)叉，經過上述(shù)動作循環，即(ji)可完成窯車(che)的全部碼坯(pi)過程。

技術參數(shu)：